2024年，業(yè)內(nèi)還在普遍唱衰全球自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)集體“過冬”。
在很長時(shí)間以來，高級別自動(dòng)駕駛曾因?yàn)橘Y金、安全和商業(yè)化等多重迷霧深陷輿論漩渦。當(dāng)自動(dòng)駕駛行業(yè)消極的聲音鋪天蓋地，便有很多人質(zhì)疑：Robotaxi到底是不是人類對于智能駕駛的一種“幻想”？
2025年，Robotaxi能否成為自動(dòng)駕駛悲觀預(yù)期中的那個(gè)例外？
行業(yè)洗牌，資本向頭部匯集
在過去幾年里，自動(dòng)駕駛行業(yè)就像剛剛步入青春期的少年，情緒變化莫測，日子也過得悲喜交加。
其中最令人感到悲觀的就是資本的態(tài)度。對于任何一個(gè)高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)而言，前期投入需要消耗大量資金，若沒了資本的支持，該行業(yè)大概率會走向“凍結(jié)期”。
毋庸置疑，自動(dòng)駕駛行業(yè)曾擁有過自己的“黃金十年”，據(jù)麥肯錫統(tǒng)計(jì)，自2010年起，無人駕駛相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域的投資超過了1000億美元。
然而到了2022年左右，資本的態(tài)度逐漸出現(xiàn)變化。
根據(jù)業(yè)內(nèi)相關(guān)不完全統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，2022年全年，國內(nèi)自動(dòng)駕駛行業(yè)總共發(fā)生投資事件126起，累計(jì)披露的融資金額超過200億元人民幣。而2021年，國內(nèi)總共發(fā)生的投資事件超140起，累計(jì)披露的融資金額超過850億元人民幣。
彼時(shí)有資本創(chuàng)始人分析當(dāng)時(shí)自動(dòng)駕駛行業(yè)遇到的資本寒意：“一是大環(huán)境不景氣，投資機(jī)構(gòu)變得比較謹(jǐn)慎；二是自動(dòng)駕駛有泡沫，很多標(biāo)的估值偏高、虛高。”
當(dāng)行業(yè)出現(xiàn)泡沫，資本自然保持謹(jǐn)慎。
當(dāng)時(shí)有業(yè)內(nèi)人士認(rèn)為，如果資本持續(xù)轉(zhuǎn)冷，將有90%左右的自動(dòng)駕駛項(xiàng)目，在大規(guī)模商用落地前就宣告失敗。
可實(shí)際上，縱使行業(yè)普遍出現(xiàn)融資悲觀預(yù)期，但并非全部，頭部企業(yè)仍能得到資本的青睞。聚焦Robotaxi領(lǐng)域，不少自動(dòng)駕駛廠商開始逐步著手于驗(yàn)證商業(yè)化可行性。
2021年11月，北京率先開放付費(fèi)載人服務(wù)的Robotaxi牌照，標(biāo)志著Robotaxi從“測試”轉(zhuǎn)向“商業(yè)運(yùn)營”，當(dāng)時(shí)百度蘿卜快跑和小馬智行獲得了首批認(rèn)可，成為Robotaxi商業(yè)化落地的領(lǐng)跑者。
圖源：蘿卜快跑
隨后，廣州、深圳等城市相繼開放Robotaxi收費(fèi)服務(wù)，蘿卜快跑和小馬智行平臺都擴(kuò)大了運(yùn)營范圍，同時(shí)其他玩家也積極投入其中。文遠(yuǎn)知行聚焦于城市復(fù)雜路況的自動(dòng)駕駛能力，在廣州和深圳兩地，加強(qiáng)多車型的應(yīng)用；滴滴通過與傳統(tǒng)車企合作，也快速擴(kuò)展Robotaxi車隊(duì)。
2022年底，北京率先開放全車無人Robotaxi許可，國內(nèi)其他城市的全無人政策也隨之紛紛跟進(jìn)。
這期間，Robotaxi行業(yè)出現(xiàn)了進(jìn)帳。
以小馬智行為例，2020年2月，小馬智行完成B輪輪融資，豐田汽車領(lǐng)投4.62億美元，投后估值30億美元，紅杉中國、一汽集團(tuán)等跟投；同年11月，小馬智行再獲C輪融資，金額為2.67億美元，由加拿大安大略省教師退休基金（OTPP）領(lǐng)投，投后估值超53億美元。
2021年2月，小馬智行完成1億美元的C+輪融資，資方包括文萊主權(quán)基金、CPE源峰等；2023年3月，小馬智行完成D輪融資，由中阿基金、凱雷投資、沙特新未來城（NEOM）等領(lǐng)投；同年10月，小馬智行完成D+輪融資，沙特新未來城旗下基金NIF投資1億美元，用于全球化研發(fā)。
可以看出，自2021年以后，小馬智行的投資方中逐漸出現(xiàn)來自中東等地區(qū)的海外資本的身影。可以在一定程度上反映出，一方面由于Robotaxi開辟海外市場的需求，需要得到海外資本的支持；另一方面也可以看出，Robotaxi雖仍受到資本推崇，但國內(nèi)資本熱情似乎有些許冷卻，逐漸尋求海外資本的支持。
且值得注意的是，在Robotaxi行業(yè)一片嘈雜聲音不斷之時(shí)，小馬智行于2024年10月完成戰(zhàn)略融資，其中廣汽集團(tuán)通過廣汽資本投資2700萬美元，深化Robotaxi量產(chǎn)合作。且在美東時(shí)間2024年11月27日，小馬智行在納斯達(dá)克掛牌上市，股票代碼“PONY”。
據(jù)悉，在擴(kuò)大發(fā)行規(guī)模后，若承銷商的超額配售權(quán)悉數(shù)行使，小馬智行彼時(shí)將以每股13美元的發(fā)行區(qū)間價(jià)上限發(fā)行總計(jì)2300萬股美國存托股票（ADS，每份ADS對應(yīng)1份普通股），融資額可達(dá)2.99億美元，成為2024年以來美股自動(dòng)駕駛領(lǐng)域最大規(guī)模的IPO。加之彼時(shí)通過同步私募配售價(jià)值約1.534億美元的普通股，小馬智行當(dāng)時(shí)的IPO募資金額可達(dá)約4.52億美元（約合人民幣32.9億元）。
當(dāng)時(shí)，小馬智行聯(lián)合創(chuàng)始人、CEO彭軍表示，八年間，小馬智行帶領(lǐng)行業(yè)穿越周期，為技術(shù)變革不懈突破，如今終于迎來商業(yè)化的關(guān)鍵拐點(diǎn)。
圖源：小馬智行
然而，小馬智行并不代表整個(gè)Robotaxi行業(yè)的風(fēng)向。
2022年開始，由于部分Robotaxi技術(shù)落地進(jìn)展不及預(yù)期，短期難以實(shí)現(xiàn)規(guī)?；A(yù)期收益，資本市場投資收緊，態(tài)度趨于保守。這期間，部分企業(yè)融資困難，甚至有企業(yè)因資金問題陷入困境。其中，由于技術(shù)落地困難和資金壓力，Argo AI于2022年10月宣布解散，福特與大眾轉(zhuǎn)向內(nèi)部研發(fā)L2+/L3級技術(shù)。Argo AI解散標(biāo)志自動(dòng)駕駛行業(yè)商業(yè)化進(jìn)程未達(dá)預(yù)期，反映出行業(yè)洗牌趨勢。
2023年下半年，行業(yè)重新回歸理性后，資本在謹(jǐn)慎中尋找具有競爭力的企業(yè)和項(xiàng)目進(jìn)行投資。
也就是說，該行業(yè)逐漸出現(xiàn)“優(yōu)勝劣汰”，資金開始向頭部匯集。
美東時(shí)間2024年7月，谷歌的母公司Alphabet宣布，未來幾年將向其自動(dòng)駕駛子公司W(wǎng)aymo額外投資50億美元 （約合364億人民幣）。緊接著在2024年10月Waymo宣布，已完成新一輪超額認(rèn)購的56億美元投資。
與此同時(shí)，2024年10月，文遠(yuǎn)知行正式在納斯達(dá)克證券交易所掛牌上市，股票代碼“WRD”。正如前文所提及，小馬智行在同年11月，在納斯達(dá)克掛牌上市。
是否完成“自證”？
實(shí)際上，從某種程度上而言，行業(yè)的資金流向就像是該產(chǎn)業(yè)的晴雨表，錢裝進(jìn)誰的口袋，誰便是這個(gè)行業(yè)中的“佼佼者”。
那么，對于Robotaxi行業(yè)而言，是否意味著該賽道中的部分企業(yè)已經(jīng)完成“自證”呢？
或許還沒到時(shí)間。
Frost&Sullivan預(yù)測，全球Robotaxi市場規(guī)模將從2025年的2.9億美元增長至2030年的666億美元，中國將成為最大市場，拿下全球超過一半的份額。這種后來居上的態(tài)勢，與DeepSeek在AI領(lǐng)域的突破如出一轍。
根據(jù)木頭姐ARK Invest 的《Big Ideas 2025》報(bào)告預(yù)測，到2030年，Robotaxi市場可能創(chuàng)造高達(dá)34萬億美元，其中34萬億美元的企業(yè)價(jià)值主要由三部分構(gòu)成：自主電動(dòng)汽車制造商貢獻(xiàn)2000億美元，車隊(duì)所有者貢獻(xiàn)1萬億美元，而自主駕駛平臺提供商則占據(jù)了33.6萬億美元的驚人份額，占比高達(dá)98.8%。
行業(yè)預(yù)測向好，現(xiàn)實(shí)中Robotaxi賽道的玩家也在“激流勇進(jìn)”。
2025年，Robotaxi行業(yè)迎來眾多好消息。
Alphabet在4月份的盈利報(bào)告中表示，Waymo目前每周提供超過25萬次付費(fèi)機(jī)器人出租車服務(wù)。Waymo表示已獲得批準(zhǔn)，將其自動(dòng)駕駛叫車服務(wù)擴(kuò)展到舊金山灣區(qū)的更多地區(qū)，包括圣何塞。
5月，Waymo的聯(lián)合首席執(zhí)行官Tekedra Mawakana表示，該公司旗下無人駕駛出租車的出行次數(shù)已經(jīng)達(dá)到1000萬次，在過去5個(gè)月里增加了一倍。“這些都是付費(fèi)旅行，它們代表了那些真正將Waymo Driver融入日常生活的人，”Mawakana在谷歌I/O開發(fā)者大會上說。這1000萬人次包括奧斯汀、洛杉磯、舊金山和鳳凰城地區(qū)。
Waymo和Magna International周一宣布，計(jì)劃到2026年底將亞利桑那州梅薩工廠的自動(dòng)駕駛出租車生產(chǎn)擴(kuò)大兩倍。根據(jù)Waymo的聲明，該工廠將生產(chǎn)2,000多輛捷豹I-PACE自動(dòng)駕駛出租車，該等自動(dòng)駕駛汽車將加入Waymo目前的約1500輛自動(dòng)駕駛出租車車隊(duì)。Waymo計(jì)劃到2026年在亞特蘭大、邁阿密和華盛頓特區(qū)推出無人駕駛叫車業(yè)務(wù)。
圖源：Waymo
同在5月，上汽集團(tuán)旗下移動(dòng)出行品牌享道出行宣布一系列戰(zhàn)略動(dòng)作，包括完成超13億元C輪融資、與Momenta達(dá)成戰(zhàn)略合作、推動(dòng)國內(nèi)首個(gè)主駕無人L4級Robotaxi（無人駕駛出租車）車隊(duì)落地上海。
享道出行相關(guān)負(fù)責(zé)人在接受媒體采訪時(shí)表示，享道出行沖擊港股的IPO進(jìn)程也將加快。
據(jù)路透社報(bào)道，特斯拉首席執(zhí)行官埃隆·馬斯克5月表示，該公司將按計(jì)劃于6月底在得克薩斯州奧斯汀開始測試其無人駕駛出租車（Robotaxi）。據(jù)馬斯克透露，特斯拉將在奧斯汀部分地區(qū)推出約10輛Robotaxi，并在幾個(gè)月內(nèi)將車隊(duì)規(guī)模擴(kuò)大到約1000輛。
5月21日，文遠(yuǎn)知行發(fā)布了2025年一季度財(cái)報(bào)。2025年一季度財(cái)報(bào)，文遠(yuǎn)知行總收入7,244萬元；毛利率35.0%；其中，Robotaxi收入1,610萬元人民幣，占總收入比例大幅提升至22.3%。
無獨(dú)有偶，小馬智行2025年第一季度總營收達(dá)到1.02億元人民幣，同比增長12%，這一成績的取得主要得益于Robotaxi業(yè)務(wù)的迅猛發(fā)展。本季度，Robotaxi業(yè)務(wù)收入高達(dá)1230萬元人民幣（約合173萬美元），同比激增200%，成為推動(dòng)整體營收增長的主要?jiǎng)恿?。其中，乘客車費(fèi)收入同比增長800%，技術(shù)解決方案項(xiàng)目收入也穩(wěn)步提升，共同為營收增長貢獻(xiàn)了重要力量。
值得一提的是，文遠(yuǎn)知行宣布獲董事會授權(quán)在未來12個(gè)月內(nèi)回購最高1億美元等值股份。小馬智行兩位創(chuàng)始人已對外宣布自愿延長鎖定期，自愿延長鎖定期的公告，緩解了市場對Pre-IPO投資者可能減持的擔(dān)憂。
然而，與此同時(shí)，文遠(yuǎn)知行2025年一季度凈虧損達(dá)到了3.85億元，幾乎是收入的五倍。即便不算進(jìn)股權(quán)激勵(lì)和投資波動(dòng)，調(diào)整后凈虧損也達(dá)到了2.95億元，同比擴(kuò)大108%。此外，小馬智行2025年第一季度凈虧損為3740萬美元，同比擴(kuò)大80.77%。
換言之，即使上述企業(yè)從Robotaxi業(yè)務(wù)當(dāng)中獲益，但仍避免不了虧損的現(xiàn)實(shí)。Robotaxi不能僅僅是支撐起未來敘事，還要學(xué)會賺錢。
成本之困與破局之路
Robotaxi 要實(shí)現(xiàn)大規(guī)模商業(yè)化運(yùn)營，面臨著諸多挑戰(zhàn)，其中成本問題尤為突出。高成本不僅限制了 Robotaxi 的推廣速度，也影響了其商業(yè)可行性。
Robotaxi的成本項(xiàng)構(gòu)成包括多個(gè)維度。
首先是硬件成本居高不下。在早期的Robotaxi后裝方案中，硬件成本便令人咋舌。引用業(yè)內(nèi)相關(guān)分析顯示，早期的Robotaxi采用后裝方案，車輛本身的成本約為15萬元，這與普通車輛價(jià)格相差不大，但后續(xù)加裝的傳感器成本卻高達(dá)20萬元左右。
這些傳感器涵蓋了激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、超聲波攝像頭等多種類型，是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的關(guān)鍵硬件。除了傳感器，還有定位裝置、慣性裝置和GPS等其他硬件，它們的成本加起來也不容小覷。
2023年后，Robotaxi開始采用前裝量產(chǎn)方案，車輛成本降至約10萬元，傳感器成本降至8萬元以內(nèi)。
在整車成本上，不少廠商開始選擇和主機(jī)廠合作，以降低整車使用成本。
根據(jù)目前已知信息，2019年，小馬智行宣布與豐田建立合作。2023年8月，小馬智行與豐田中國、廣汽豐田宣布投入10億元成立合資公司騅豐智能科技，基于豐田鉑智4X合力打造首款第七代Robotaxi車型。目前小馬智行首批豐田鉑智4X Robotaxi已開展路測，這也是該合資公司推進(jìn)實(shí)現(xiàn)Robotaxi量產(chǎn)化和服務(wù)落地的首款車型。2024年11月和12月，小馬智行分別與北汽新能源、廣汽埃安官宣Robotaxi量產(chǎn)合作。
其中，北汽與小馬智行在2024年11月簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議，根據(jù)協(xié)議，雙方將在國內(nèi)市場部署千輛規(guī)模的Robotaxi車輛，助力全無人Robotaxi的商業(yè)化爆發(fā)。北汽集團(tuán)還宣布，北汽新能源與小馬智行合作研發(fā)的全無人Robotaxi車型，計(jì)劃于2025年7月底達(dá)到車輛上市運(yùn)營條件。
2021年，廣汽集團(tuán)、文遠(yuǎn)知行、如祺出行宣布達(dá)成戰(zhàn)略合作，三方將基于各自優(yōu)勢開展深度合作，共同推進(jìn)Robotaxi（自動(dòng)駕駛出租車）前裝車型設(shè)計(jì)、研發(fā)、量產(chǎn)和商業(yè)化運(yùn)營。
圖源：廣汽集團(tuán)官網(wǎng)
針對傳感器成本過高的問題，自動(dòng)駕駛廠商采取了多種優(yōu)化策略。一方面，隨著技術(shù)的發(fā)展，選擇更具性價(jià)比的傳感器。如半固態(tài)激光雷達(dá)逐漸取代機(jī)械式激光雷達(dá)成為主流選擇，雖然半固態(tài)激光雷達(dá)需要多臺配合使用，但總體成本相對較低。
另一方面，通過優(yōu)化傳感器布局和算法，減少傳感器的使用數(shù)量。例如，一些廠商通過先進(jìn)的算法，實(shí)現(xiàn)了對不同傳感器數(shù)據(jù)的高效融合，從而在保證安全性能的前提下，減少了對某些傳感器的依賴。同時(shí)，積極推動(dòng)傳感器的國產(chǎn)化替代，降低進(jìn)口傳感器帶來的高昂成本。國內(nèi)一些傳感器廠商不斷加大研發(fā)投入，推出了一系列性能優(yōu)異、價(jià)格合理的傳感器產(chǎn)品，為Robotaxi廠商提供了更多選擇。
其次是研發(fā)成本攀升。由于高等級自動(dòng)駕駛需要長期發(fā)展，且場景化的細(xì)分市場難以快速打開成規(guī)模的商業(yè)空間，絕大部分自動(dòng)駕駛項(xiàng)目都處在長期投資但難以獲得等比例商業(yè)回報(bào)的階段。
隨著研發(fā)的推進(jìn)，相關(guān)數(shù)據(jù)不斷累計(jì)、測試需求更加多樣，反而造成了研發(fā)綜合成本的持續(xù)上升。例如，在數(shù)據(jù)采集階段，需要大量的測試車輛在不同路況、不同時(shí)間段進(jìn)行數(shù)據(jù)收集，這不僅涉及車輛購置成本，還包括車輛運(yùn)行、維護(hù)以及數(shù)據(jù)采集人員的費(fèi)用。數(shù)據(jù)導(dǎo)入、預(yù)處理標(biāo)注等前期數(shù)據(jù)工作同樣需要耗費(fèi)大量人力和時(shí)間。
在算法訓(xùn)練方面，需要強(qiáng)大的算力支持，而高性能的計(jì)算設(shè)備價(jià)格昂貴，運(yùn)行和維護(hù)成本也很高。此外，仿真測試、數(shù)據(jù)歸檔、算法部署、實(shí)路測試以及算法迭代等環(huán)節(jié)，都需要持續(xù)投入巨額資金。
最后是是運(yùn)營成本復(fù)雜。據(jù)悉，Robotaxi的運(yùn)營成本包括技術(shù)平臺、后端監(jiān)控平臺的運(yùn)維人員費(fèi)用，以及地勤人員費(fèi)用。這些地勤人員負(fù)責(zé)車輛的收車、啟動(dòng)和充電等工作。此外，還包括停車費(fèi)、充電費(fèi)等雜項(xiàng)費(fèi)用，統(tǒng)稱為維護(hù)費(fèi)。
Robotaxi的高成本問題雖然嚴(yán)峻，但通過自動(dòng)駕駛廠商在硬件、人力、研發(fā)、運(yùn)營等多個(gè)方面采取的積極策略，目前已經(jīng)取得了一定的降本進(jìn)展。然而，要實(shí)現(xiàn)Robotaxi的大規(guī)模商業(yè)化運(yùn)營，仍需持續(xù)努力。
未來，隨著技術(shù)的進(jìn)一步創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)生態(tài)的不斷完善，相信Robotaxi的成本還將進(jìn)一步降低，為人們帶來更加便捷、高效、經(jīng)濟(jì)的出行服務(wù)，真正改變未來城市的交通格局。
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